- Тип 1 - с двумя лапками, лежащими в плоскости, параллельной осям шарниров звена (исполнения 1, 2 и 3);
- Тип 2 - с двумя лапками, лежащими в плоскости, перпендикулярной осям шарниров звена (исполнения 1 и 2);
- Тип 3 - с одной лапкой, лежащей в плоскости, параллельной осям шарниров звена;
- Тип 4 - с одной фигурной лапкой, лежащей в плоскости, параллельной осям шарниров звена (исполнения 1 и 2)